導(dǎo)軌式升降機(jī)固定升降機(jī)是把物品從某一高度舉升到另一高度的固定式運(yùn)輸設(shè)備。由于其舉升的物體重量、體積大，安全平穩(wěn)，因此固定升降機(jī)是高空作業(yè)升降平臺(tái)的一種特殊形式，應(yīng)歸屬起重機(jī)械類。 
作為建筑物層高間運(yùn)送貨物的專用液壓升降臺(tái)產(chǎn)品，主要功能是運(yùn)載各種工作層間貨物上下；目前市場(chǎng)上固定式升降機(jī)多用于立體車庫和地下車庫層高間 汽車舉升等。 
由前已知，機(jī)器在完成一個(gè)r作衡環(huán)巾，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)邢嚴(yán)格按照預(yù)先規(guī)定好的理序 
工作，而各執(zhí)行構(gòu)件WlJ依次完成規(guī)定動(dòng)作，這種動(dòng)作上的波此協(xié)調(diào)配合可以通過運(yùn) 
動(dòng)圖表示出來。現(xiàn)仍以圖l。一研示的鉚釘自動(dòng)冷橄饑為例，說明運(yùn)動(dòng)月環(huán)圖的作法 
翔它在設(shè)計(jì)中的作用。 
該機(jī)器的主要工作機(jī)構(gòu)是由曲柄滑塊饑構(gòu)組成的傲俄機(jī)鉤，它往復(fù)垢動(dòng)一次完成一 
個(gè)嬌環(huán)，料出一個(gè)成品。其它送料、切料、脫模等機(jī)構(gòu)稱為均助饑構(gòu)。‘已的運(yùn)動(dòng)甭環(huán)圈作 
法如下: 
日西出屯清塊的運(yùn)動(dòng)曲線，見圖.。一聽示.因?yàn)槌橹嚇?gòu)的動(dòng)作是和徽硯機(jī)構(gòu)相 
互配合的，i月而主滑塊的位移和曲M轉(zhuǎn)角的關(guān)系—即運(yùn)動(dòng)曲線乃是安排抽助機(jī)構(gòu)動(dòng)作 
次序和時(shí)i1I的依據(jù)。導(dǎo)軌鏈條升降機(jī)取一定比例尺國出橄鍛機(jī)構(gòu)—即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，把曲柄曰等 
分為12等分(或更多些)水出槍應(yīng)的滑塊位置C., C.·…。，以滑塊的下死點(diǎn)C.為耳點(diǎn) 
作袱軸即曲柄轉(zhuǎn)角軸，棄分恢軸為相應(yīng)等分，標(biāo)出相應(yīng)轉(zhuǎn)角··…。.、，.。，. 270,3600, 
作出附塊位移與曲軸轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線.